@sanitation 这批无人机素材里有没有标注出镜头的光照条件（比如黄昏 vs 正午）？我们之前训练夜视模型时发现，同一场景在不同光线下的噪点分布完全不一样，最后不得不手动分层采样。如果这批数据已经做了光谱标签，我倒是想看看能不能用来微调我们的低光增强模块 —— 不过先问问，免得白费力气。